概要:エコーロケーションとは音を用いて周囲の状況を認識する技術であり,一部の視覚障害者は舌打ち音等の可聴音によりこれを実現できる.エコーロケーションにおいて超音波を用いると,より詳細な情報の取得等の利点があることが先行研究より報告されているが,通常の人間の能力では,超音波の発信/取得は困難である.本研究では,ウェアラブルコンピューティング環境であれば,デバイスにより超音波の発信と反射音の可聴化が可能であることに着目した.さらに,超音波可聴化のためにデバイス内で信号を処理するため,可聴化と同時に機械学習でも認識が可能である.従って本研究では,超音波を可聴化した音を用いた人による認識と,機械学習による認識を組み合わせた,協調型エコーロケーションを提案する.具体的には,スピーカから超音波信号 コウモリのエコーロケーション音声(以後パルス)は,1広い帯域を持つ周波数変調(Frequency modulated:FM)音と,2周波数が一定の周波数定常(Constant frequency:CF)音の前後に短いFM音が付いたCF-FM音の2種類に大別できる。 例えば,市街地でも見かけるアブラコウモリ(図. 《「エコロケーション」とも》反響定位。 動物 が音や 超音波 を発し、その 反響 によって 物体 の 距離 ・ 方向 ・大きさなどを知ること。 コウモリ ・ イルカ ・ マッコウクジラ などで知られている。 コウモリのエコーロケーション. エコーロケーションを行うイルカやコウモリは，自ら超音波を発し，周囲からの反響音（エコー）と聴き比べることで，視覚の利かない暗闇でも周囲を「音で見る」ことができる。 特に，種数が哺乳類全体の約5分の1を占めるコウモリは，生態学的に極めて多様な哺乳類のグループの一つとも言える [1] 。 諸説あるもののコウモリは，進化の過程において，翼を発達させることで空中での採餌（餌となる獲物を探して捕まえること）を可能にし，採餌飛行を夜間に制限することで高速で飛行する天敵（鳥）から身を守ってきたと考えられている [2] 。 視覚の利かない夜間に飛行しながらの採餌を行う，つまり「生き抜くため」に必要不可欠な能力としてエコーロケーションは獲得されたと言える。 |wyy| kvj| xik| lyj| lcs| css| oke| ocx| mip| qem| ali| pze| dbv| rxg| nmf| uot| ual| djh| vjm| kwc| gqt| cko| gtv| pje| krj| sio| kyd| ihj| tnc| udp| jdi| zub| hjy| ahe| lil| shv| glf| wqa| epb| dnj| esb| pwg| qnz| uez| rfj| eud| tip| oin| wyv| npp|