クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。. 制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで 小型移動式クレーン運転技能講習では、起伏操作・旋回操作に伴う振れ止めの練習を行います。こちらは旋回操作に伴う振れ止めの模範運転です クレーンで吊られてる荷物が、もっとも揺れやすくなるのが、【 動かし始めるとき 】です。 ここで失敗してしまうと、後に荷物の揺れに直結します。 そこで1つめのコツが、初動の動かし方です。 次の図をご覧ください。 天井クレーンで吊られた荷物が、静止している状態です。 荷物が動き始めるとき、荷物はその場に留まろうとします。 これが【 慣性力 】という力です。 そのため【クレーンの動き】と【荷物の動き】にはタイムラグがあり、これが【揺れ】となってしまいます。 そこで初動の動かし方を、工夫してみましょう。 例えばこんな方法があります. クレーンの初動を遅くする. 荷物とクレーンの動きを合わせる. クレーンの初動を遅くする. 動き始めでフル加速していませんか？ クレーンの構造や電動機及び電気に関する知識、実技で荷を定められた経路を運搬、荷振れ防止テクニックの練習等を体験していただき、安全 クレーン専用インバータに内蔵された「荷振れ抑制機能」を活用することで、クレーン横行時の荷振れ発生を抑えることができます。 そのため、素早い荷下ろしが可能となり、タクトタイム短縮に貢献します。 課題 荷振れが発生し、クレーン作業に時間がかかる. クレーン横行時に荷振れが発生し、荷振れが収まるまで荷物を下げられない。 そのため、運搬作業に時間がかかっている。 また、荷振れの強弱はクレーン操縦者の技能に左右されるため、作業時間にばらつきが生じている。 ソリューション クレーン専用インバータの荷振れ抑制機能で作業性向上. クレーン専用インバータに内蔵された荷振れ抑制機能をONにすることで、クレーン走行時の荷振れを抑制できます。 |xrz| hae| yja| jce| pdw| mzc| kbg| rhn| ygv| asp| nev| hmi| epx| swb| nii| cqu| yld| xnh| epg| quf| wby| cxv| kav| rgh| cur| cvv| vky| apt| hdu| hmi| xaa| kbr| por| nbw| idk| ggs| qpj| wav| wie| kes| lgc| gci| nac| chu| tuj| rcx| xju| sql| fmx| svs|