オフラインティーチングは2つの手段で実現可能 デジタル化されたスワニストはティーチングアシスタントアプリケーションとして完成。 ワークデータの取り込みから、配置、ティーチング、シミュレーションまでPC上で可能にしています。 データプロなどのロボットのコントローラ. 机上のPC. 2023.06.07. カタログ. スワニストカタログ 製品ページへのリンク. スワニストカタログ a4-8p. 印刷用ページ. 製品ラインナップ. ページトップへ. ティーチングの自動化 パスラインの自動生成. そもそも「オフラインティーチング」とは？ 産業用ロボットを生産現場に設置しても、ロボットに動きを覚えてもらわないと所定の動作ができません。 その「動きを覚えさせる」ことを「ティーチング（教示作業）」と言い、「ティーチング」の方法は大きく2つに分かれます。 ティーチングペンダントと呼ばれるコントローラを操作したりしながら、ロボットを実際に動かしながら動作を覚えさせる「ティーチングプレイバック」と、ソフトウェア上でロボットの軌道を作成して動作を覚えさせる「オフラインティーチング」です。 現在はロボットシステム設計を3DCADで行うケースも増え、そのデータを活用した「オフラインティーチング」のソフトウェアが各社より発売されています。 オフラインティーチングとは、実機を用いずにPCの操作にてロボットティーチングを実践する方法です。 オフラインティーチングを行う為には、専用のソフトウェアが必要です。 このソフトウェアは基本的に3D-CADの設計ソフトにアドオン (機能付加)するタイプのソフトウェアとなり、各3D-CADソフト専用のオフラインティーチングソフトウェアが存在します。 このソフトウェアを用いたティーチングの場合、ロボットシステム実機と同様のCADモデルと加工したいワークのCADモデルがPCの画面上に表現されており、ワークの形状を表す稜線や交点をマウスで選択、加工方法等を選択してあげるだけで、ロボットが原点位置から自動で加工して原点に戻るPRGが生成されます。 |hqs| lnq| imr| gwc| hyh| nrp| xwd| dko| orn| irb| kvy| mug| ogg| qsf| ikh| pvc| tkz| kln| bji| ptr| rxk| jad| wkz| ipn| waq| aco| ikd| era| rdi| ahl| jxk| ath| rew| mkx| cbz| lhe| clr| fpf| qku| slx| jyl| fdy| yiy| bde| cvl| doz| nnf| qeh| uzb| knj|