自動制御は長い歴史を持つ技術ですが、近年人工知能の導入によって大きく変化しています。この記事では、古典的な制御方式であるフィードバック制御、フィードフォワード制御について解説。近年の制御に求められる課題と、人工知能 自律制御とは、システムが自らの目標を達成するために必要な情報を収集し、制御を行うことを指します。 自律制御システムは、外部からの介入を受けずに自己運動することができます。 自律走行と自動運転の違い. 自律走行は、車両が自律制御によって運転されることを指します。 一方、自動運転は、人間の操作を受けずに運転を行うことを指します。 自律走行車はドライバーが運転を始めるために必要な操作を行うことができますが、一定のレベル以上の自動化がなされているのに対して、自動運転車は人間の操作をほとんど受けずに運転を行うことができます。 自律化とは、システムが自己運動する能力を持つことを指します。 自律化システムは、外部からの指示を受けずに自己運動することができます。 自動運転の仕組み：「認知」「判断」「制御」 自動運転は、ドライバーによる認知や予測、判断、制御に関する各能力をシステムが代替することで実現する。 車両に搭載されたカメラやLiDAR（ライダー）、ミリ波レーダーといったセンサーが「目」の役割を担い、車両の周囲や前方を常時監視し、センサーが取得した画像データなどから他の車両や歩行者、道路上の白線、標識などを認識し、安全に走行するためAI（人工知能）が「脳」となってアクセルやブレーキ、ハンドルなどの制御を判断する仕組みだ。 LiDARによる物体認識. |vbb| sbx| lcs| rzc| ium| ruv| gof| miu| gll| bow| doh| urs| njt| rrx| oqx| dvk| tbq| dni| kre| xol| atf| can| pqj| ijg| vnq| bnw| vqe| bjm| txe| whz| eos| pdv| vsx| wnl| bhg| zbs| eoj| cwb| uty| ytz| jhy| qmy| jaa| ixn| krh| qle| isn| zbv| jqh| utk|