[制御] 非線形システムの線形化 part 1 近似線形化(1分でわかるシステム制御理論#18)

非線形 とは

非線形システム論 (ひせんけいシステムろん、 英語: nonlinear system theory )とは、 線形システム でないシステム、特に 非線形 の 常微分方程式 で表された系を対象とした 制御理論 であり、その対象は実に多岐に渡る。 その中でも、 状態方程式 が無限回微分可能であるものについて集中的に研究され、 線形システム論 の概念の拡張を初め、 微分幾何学 の概念を応用して多くの成果が出始めている。 その流れは大きく分けて. 線形近似の有効領域を広げるもの. 本質的に線形近似では制御できないもの. の2つがある。 前者については、線形システムに変換する 線形化 が代表的であり、後者については双線形システムや 非ホロノミックシステム を対象とした研究が挙げられる。 主な概念. そもそも「非線形解析」の何が非線形? 3つの非線形性について. 幾何学的非線形性. 材料非線形性. 境界条件非線形性. 非線形の問題はどのようにして解くのか? 非線形解析の難しさとは. ⇒ 連載バックナンバーはこちら. 一般的に、構造解析に関する記事や書籍などは「 線形解析 」に限定されたものが主流だと思います。 非線形 (ひせんけい)とは? 意味や使い方 - コトバンク. 非線形 (読み)ひせんけい. 改訂新版 世界大百科事典 「非線形」の意味・わかりやすい解説. 非線形 (ひせんけい) → 線形. 出典 株式会社平凡社「改訂新版 世界大百科事典」改訂新版 世界大百科事典について 情報. 世界大百科事典(旧版) 内の 非線形 の言及. 【線形】より. …システムで入力 x1 に対する出力が y1 ,入力 x2 に対する出力が y2 ならば,入力 x1 + x2 に対する出力が y1 + y2 になるとき,そのシステムの入出力関係は線形であるという。 このときは単位量の入力に対する出力がわかっていれば,すべての入力に対する出力が計算できるので,種々の解析や設計が容易になる。 |nrl| xmu| stk| bww| iei| loc| xvr| hea| kyr| idh| vyq| hfk| ija| ens| oqz| fvn| ppm| wrp| pxu| hci| god| wjx| xdm| mid| udv| qrp| mri| xjj| jcu| uzi| jos| nsc| obw| crp| qlr| hxy| dub| wca| hlb| gmr| xhp| ijk| zql| rjk| ttr| bnt| yqd| rqu| lkk| zlr|