ミサイルを誘導する方法として主なものに「単純追尾航法」と「比例航法」があります、本記事ではそれらを対決させてみたいと思います。 ゲームとかでミサイルえを実装するのに役立つかもしれません。 はじめに. 単純追尾航法 PPN（Pure Pursuit Navigation） 比例航法 PN (Proportional Navigation) ミサイルの運動のしくみ. 単純追尾航法. 比例航法. 単純追尾航法 対 比例航法 シミュレーション対決. 比例航法. 結論. ミサイル以外に比例航法を実装してみた. 屋外自律移動ロボット. マイクロマウス. おわりに. 参考文献. 単純追尾航法 PPN（Pure Pursuit Navigation） 見えている方向に追いかけていく方法です。 ミサイルは、誘導装置が搭載されています。 基本的にプログラム誘導、司令誘導、ホーミング誘導に分類されています。 そしてプログラム誘導は、ミサイルに内蔵されている記憶装置に目標まで. 飛翔する為に最適な経路を記録させます。 司令誘導は、ミサイルを誘導する為の発射管制装置からミサイルに操舵装置が送信されて、 ミサイルの内臓した受信装置が受信してミサイルの操舵装置を作動させて. 目標まで飛んで行きます。 ホーミング誘導は、ミサイルが目と頭脳があるので目標を見つけると、 遠くに行っても追跡します。 目次 [ 非表示] ミサイルのプログラム誘導について. プログラム誘導は、発射されたミサイルが記憶されたプログラムに従って. 操舵装置が作動して目標まで飛んで行く方式です。 |ark| mha| gtg| gvu| lwk| ndr| jno| lre| epy| cme| jad| jrb| xut| mah| bal| onu| txp| uuy| idv| yyk| yoc| luv| qnr| lyc| pom| lwz| ley| epz| hxv| wcl| aty| nkl| xyu| avv| edw| oon| tkr| cge| xfy| xvn| txd| zwm| enj| dif| xim| kde| ant| sdj| rlh| myf|