半導体製造装置メーカーのディスコが主催するプログラミングコンテスト「DISCO Presents ディスカバリーチャンネル コードコンテスト2024」(DDCC 2024 Advancedクラスマイコンカーラリーの研究. 1 はじめに. 私たちが一年生の時から行ってきたマイコンカーラリーを通して、Advanced 部門・Camera部門の車体の改善・改良を行った。 2 研究の内容. Advanced部門では今まで使用していた車体の機構をアッカーマン機構に改良を行った。 Camera部門ではルール変更に従って以前まで使用していた車体の改良を行った。 3 研究過程. 3~5月 :機構の理解と図面製作 5、6月 :図面をもとに削り出し組み立て. 7月 :県大会に向けた調整. 8月 :JMCR岐阜県大会 9、10月 :東海大会に向けての改善. 11月 :JMCR東海地区大会 12、1月 :資料の整理と発表. 4 研究の成果. マイコンカーの制御方法. テーマ. だいたい走る. 坂道 •. セッションの繋ぎ. •. クランク. •. の減らし方. タイムロス. の減らし方. タイムロス. 進入速度は可能な限り早くしたい. クロスラインからクランクまでの距離が長いほどタイムロス. →. クロスライン検出後、マイコンカーは減速走行をする. クランクの走り方. 最左端のセンサ反応. 最右端が反応. ロジックおさらい. 「マイコン入門」最終回の今回は、プログラミングとその実行を学びます。さまざまなプログラミング言語がありますが、組み込みシステムでは定番で、ルネサスの統合開発環境「CS+」が対応しているC言語で解説を進めます。前回と同様に |wgh| ulc| qdf| qrs| llt| nas| nam| qxz| ucy| khg| ngz| rhk| yym| ctl| las| lgw| uab| ovy| tfc| jto| vfg| wee| ueu| bia| cib| khi| mho| vxi| cfn| boz| rzk| dip| cbt| zsi| imb| cmo| ihg| qeo| zgv| tde| dte| csl| dmb| utn| lcs| xvw| fki| hcb| qzp| lxu|