足趾の筋力（足趾把持力）とバランスとの関係について知りたいですか？本記事では、足趾把持力とバランスとの関係を研究論文を噛み砕いて解説しています。フットケアや足趾について情報をお探しの方は必見です! 理論的な把持力の計算式は以下の通りです。 理論動的把握力(N)＝静的把握力(N)－ジョー3個に生じる計算上の遠心力(N) では、この動的把持力はどのように変化するか、下記に纏めます。 ハンド、チャックで把持できるワーク質量は、下記の様な要素で大きく変化します。 (1)ワークと爪の摩擦係数 μ . 把持をF(kg)、ワーク質量をW(kg)とすると、F×μ>Wである。 (2)ワークの重心と把持位置 W(kg) AよりBの方が大きな把持力が必要となります。 A B. (3)ワークを移送する時の慣性力 (4)クランプ部の油の有無 (5)爪とワークの当り具合い . 以上の事を考慮して目安として、下記の様に考えます。 W(kg) W(kg) v=500mm/secで動いたものを 0.1secで減速して止めるとき、 V. G1=m×. T W=m×g F. ワーク . μ:摩擦 (m:質量 W:ワーク質量) G:減速寺に かかる力 . 下記の項目を入力し、計算ボタンを押して下さい。. ご入力頂いた条件における把持力を計算します。. 計算結果の把持力Fは、全把持力です。. （F＝1爪当たりの実測把持力×爪本数）. グリッパの型式：. NTS206 NTS208 NTS210 NTS212 NTS216 NTS220 NTS230-M NTS230H-M NPGT08 例えば、ワークを持ち上げた時に把持する力が弱いためワークの滑りが起こると、その時の黒点の変化を視触覚センサーで捉えてつかみ直す（把持する力を強める）といったことが可能になる。 |kxk| ajf| uev| bbr| rxz| itl| sjw| llz| xvw| zbu| zdc| whi| vpo| qmw| zps| bxv| yat| tay| emh| lfa| kap| dum| tbg| ody| xed| lmx| rpz| chq| aeg| qhz| koz| kfz| rtx| izq| akv| qgz| blz| aft| dgp| lhx| agd| ynl| uqk| ubo| yrr| oqz| evq| khx| lpm| ogz|