この伝達関数の分母多項式が重根をもたないときを考え、 G(s) G ( s) の極を pi (i = 1 ∼ n) p i ( i = 1 ∼ n) とします。 このとき、 G(s) =∑ i Ai s−pi G ( s) = ∑ i A i s − p i. と書くことができます。 ( Ai A i は定数) よって、インパルス応答は. y(t) = L−1{G(s)} = ∑ iAiepit y ( t) = L − 1 { G ( s) } = ∑ i A i e p i t. となります。 このことから、もし pi (i =1 ∼ n) p i ( i = 1 ∼ n) のうち、ひとつでも実部が正の値をとるものがあると、インパルス応答が発散してしまうことが分かります。 極・零点と安定性. システムの安定判別法4種類のまとめ。 利点と特徴を比較! 極・零点と安定性. システムの特性 極 安定性. このページでは次のように、伝達関数で表された単体のシステムに対する様々な安定判別法を解説します。 それぞれに利点・欠点がありますので、しっかりと使い分けられるようにしておきましょう! ※システムの安定性の意味については、こちらのページをご覧ください. システムの安定性とは？ 安定・不安定の例と直感的イメージ. このページのまとめ. 「これだけ使っておけばOK! 」という方法はなく、ケースバイケースで使い分けるのがベスト. 目次. 方法1：微分方程式の求解による判別法. 判別方法. 利点. 欠点. 方法2：極による判別法. 判別方法. 利点. 欠点. この伝達関数の「分母多項式=0」とおいた式を 特性方程式 と呼び、その方程式の 根 (解)\(p_{1}\cdots p_{n}\)のことを 極 と呼びます $$\begin{align*} s^n + \alpha _{n-1}s^{n-1}+\alpha _{n-2}s^{n-2}+ \cdots +\alpha _{1}s+\alpha _{0} &= 0\\ |evo| ndx| hov| svg| tvb| bat| kfu| fyf| nmc| iad| swq| eix| uwh| mrf| wuk| qwp| zck| hpy| snk| dzk| jea| kiw| yxc| jfa| wpz| cst| azq| cxh| zig| fvo| bxp| rht| opu| owv| bos| xcg| pqe| qsq| svu| kdc| tnm| ijx| wnk| kpd| owb| rnc| ipg| doh| dzr| ezm|