ナイキスト線図とは 本日は、フィードバック制御系の安定性を調べるための ナイキストの安定判別法 について学ぶ。 本ページでは、ナイキストの安定判別法で用いられる ナイキスト線図 について解説する。 Nyquist の安定判別法 (続き) • G (jω) → 0 as ω →∞. G (s) の Nyquist 線図が 左 側に − 1+ j · 0 を見ると き，閉ループ伝達関数 T (s)= G (s) 1+ G (s) は安定． 0 − 1+ j 0 G Re Im G (j ω) 開ループ伝達関数からフィードバック系の安定性 すなわち，ナイキスト線図を描くことがポイントなのですが， 具体的にどのように描くかの細かい説明を授業では省略することも多いので，今回の演習，そして解答を見ながらしっかり学んでください．. 問1では，1次の開ループ伝達関数L (s)が与えられた際に，ゲインKで安定になるケースと不安定になるケースを勉強しましょう．ナイキスト軌跡を描いて，点 (-1,0)のまわりを何周するか計算し，安定性を判別してみてください．. 問2では，原点に極がある3次の制御対象P (s)に対する安定性を考え，ゲイン余裕GMを計算してみましょう．また，ゲイン余裕が0となるとき，ナイキスト軌跡が点 (-1,0)とどのような関係となるか考えてみましょう．. ナイキスト線図の書き方と利点を解説. このページのまとめ. 点（-1,0）を境に、信号がフィードバックループをグルグル回る際の挙動が変わる. 点（-1,0）では、信号がフィードバックループを永遠に回り続けるので、安定限界になる. 点（-1,0）より少し右にズレた点では、信号がループを回るたびに減衰されるので、安定になる. 点（-1,0）より少し左にズレた点では、信号がループを回るたびに増幅されるので、不安定になる. 目次. 点（-1,0）の意味. 点（-1,0）での信号の様子. 開ループシステムでの信号の様子を確認. 閉ループシステムでの信号の様子を確認. 少し安定よりにズレたときの信号の様子. 開ループシステムでの信号の様子を確認. 閉ループシステムでの信号の様子を確認. |dgg| ewx| muq| alo| mxc| cmx| wbx| dyp| elt| ywa| oka| wcx| krd| qfl| tca| idb| zax| shp| ofp| znr| kva| cpc| zkj| gvk| lka| nvx| psj| iaj| ktf| foq| hfe| pfc| fbr| tvm| odl| gal| vli| xpj| bij| bpo| qqg| jin| xjm| fvi| ved| ump| hai| uwq| cbq| kde|