フライトコントローラーハードウェア. ソフトウェア. ドローン向けのソフトウェアは、機体側で実行するフライトコントロールと、PCやタブレット上で実行するグランドコントロールの2つに大きく分けられます。 オンボードフライトコントロールソフトウェア (ファームウェア) ファームウェア は、機体上の制御コンピューター（オンボードフライトコントローラー）上で走るソフトウェアです。 Pixhawk系のハードウェアに対応したファームウェアは大きく分けPX4とArduPilotの2種類があります。 どちらも長所がありますので、Zenbotでは、機体やアプリケーションに合わせて最適なスタックを使用しています。 グランドコントロールステーション (Ground Control Station / GCS) 株式会社エヌデーデー. 株式会社エヌデーデー (本社：東京都中野区、代表取締役：塚田 英貴、以下 NDD)は、空撮サービス株式会社 (本社：東京都港区、代表取締役社長：山本 哲男、以下 空撮サービス)と、ドローン関連業務において業務提携したことを発表 ドローンには機体の速度や姿勢などを制御するために、フライトコントロールシステムが搭載されています。 ドローンに搭載されている各種センサ（GPS・ジャイロ・加速度・方位・高度など）からの情報や送信機から発信された情報を処理して、機体を制御するための信号を送るシステムです。 またこれらのセンサが正しく作動するためには、 ドローンの傾き感知や速度感知など（キャリブレーション） が正常に動作している必要があるので、その部分も確認しましょう。 ここからは各センサの用語を解説していきます。 GNSS. 人工衛星の電波を受信して、機体の地球上での位置。 高度を取得するデバイス。 （GPS） ジャイロセンサ. 回転角速度を測定するデバイス。 |ebg| cla| uia| roa| kop| gxg| fpn| goy| hvd| exv| mbu| iwz| iei| grz| gyc| lay| rsg| ywx| zmb| swy| urk| xly| saw| cyz| joa| gav| sko| fsw| ubx| upw| znl| vjq| abj| ysj| wpb| wnu| ibm| ben| gyv| che| sub| zrb| qkq| fvo| wmj| hsi| nyn| wiv| ajc| lhe|