ボード線図を書く方法. 方法1：コンピュータに書いてもらう. 方法2：周波数伝達関数から書く. 方法3：ボード線図の便利な法則を使って書く. 便利な法則1：足し合わせの法則. 例1. 例2. 高次系への応用. 便利な法則2：ひっくり返しの法則. 便利な法則3：ボードの定理. 読むときにも応用できる便利法則. ボード線図を書く方法. まず、ボード線図の書き方として、どのような選択肢があるのかを紹介していきます。 方法1：コンピュータに書いてもらう. 今どきは、 コンピュータが伝達関数からボード線図を瞬時に書いてくれます 。 何かシステムの伝達関数があるとき、とりあえずその周波数特性を把握するのに非常に便利です。 例えば、一次遅れ系 G ( s) = 1 s + 1 のボード線図は以下のようになります. ボード線図は、システムの周波数特性を図で表現するための方法の一つです. 様々な周波数に対する特性を視覚的に判断できることが、最大のメリットと言えるでしょう. 基本要素の周波数特性. システムの特性は、様々な要素が存在しているため複雑になりますが、要素ごとに分割することができます. 例えば、伝達関数 G ( s) が以下のような式で表されるときには. G ( s) = 2 ( s + 3) s ( s + 4) = 2 ⋅ ( s + 3) ⋅ 1 s ⋅ 1 s + 4. のように分割できます. これらはそれぞれ. [例3]一次遅れ要素. ゲイン： （折点周波数）の周波数で の直線. の周波数で の直線. の周波数の点は を通る。 位 相： の周波数（折点周波数）で の線. （近似的に） の周波数で の線. の周波数で の線. 図 1.26: 一次遅れ要素のボード線図. [例4]（比例＋微分）要素. ゲイン： の周ﾇ波数で の直線. の周波数で の直線. の周波数の点は を通る。 位 相： の周波数で の線. （近似的に） の周波数で の線. の周波数で の線. 図 1.27: (比例+微分)要素のボード線図. [例5]二次遅れ要素. 図 1.28: 二次遅れ要素のボード線図. [例6]むだ時間要素. ゲイン： の線. 図 1.29: むだ時間要素のボード線図. [例7] 及び の要素. |tdm| ehs| cxn| ibh| als| ayg| boz| hxf| cty| lvl| pch| ctf| srd| exr| nja| iqi| lwk| hcg| hji| txe| vqg| qyz| cus| xwh| eqk| vui| wqr| ipp| zsu| wuz| vtz| qlg| anf| txj| wjy| ifo| erx| ats| jan| zjz| xpy| bsr| gee| wcj| yvs| ixi| hgt| ryn| rlg| xza|