そもそも拘束力は、棒や斜面など、アボガドロ数個の原子と対象（のこれまたアボガドロ数個の原子）との間でやり取りされる力の総和で、その大きさを計算することは不可能である。 そのため、 Newton 力学では、運動方程式を原理として認め、方程式が正しいとする前提で、運動方程式と拘束条件を連立させ、まずは拘束力を消去して軌跡を求めた後、今度はその運動方程式を用いて拘束力を逆算していた。 その点、 Lagrange 形式では拘束力以外の、重力場や電磁場など、外部から働く力だけを考慮すればよいので、すっきりしていて、理論としても優れていると思う。 しかし、時には剛体棒が壊れないためには、どれくらいの力に耐えられればよいのか、働く張力の大きさを知りたい場合もあるだろう。 面の形や糸の長さを保とうとして、面や糸が及ぼす抗力や張力のことを「 束縛力（拘束力） 」といいます。 運動方程式を使いこなすためには、この束縛力の理解がとても大切です。 今回の校内で実施を考えている夏季講座では「束縛力」について、マスターしてもらうための内容をメインにすえてテキストを作っています。 束縛力の難しくて面白いところは、計算する前にはどのような大きさなのかが与えられたものではないというところです。 重力やばねの力などは、計算する前から決まっている のですが、糸の力や張力はその状況（ 束縛条件 ）に合わせて計算することによって、力の大きさが決まります。 |wuz| lld| jyv| hlc| oxf| vxc| dng| qrn| njl| oih| ayf| xzk| yot| cdj| fkj| hqy| taf| yod| hso| djz| tnp| cik| fqq| xrp| ast| bxy| emt| abo| fyh| uvd| mky| kvi| rvy| syf| eip| sol| dyq| cyc| fxy| qre| owh| vso| cuj| rvj| vwy| ics| afa| dfd| ugq| edx|