エンドエフェクタは、ロボットアームの先端に取り付けられ、掴む、加工する、ネジを締める、塗装する、などの動作を行う機器です。 ロボットハンドともよばれます。 生産工程で必要な作業を自動化するためには、人手で行っているさまざまな作業をロボットに任せる必要があります。 そこで、ロボットアームに、作業者の手の動きを模擬できるエンドエフェクタを搭載することで、作業の自動化を実現できます。 エンドエフェクタが使用されるのは製造業だけではありません。 物流分野、医療分野でもロボットアームと共に導入が進められています。 用途に合ったエンドエフェクタを選定することで、作業を自動化でき、人の負担を軽減することが可能です。 エンドエフェクタの種類. エンドエフェクタには、さまざまな種類があります。 先端の機器は「エンドエフェクタ」と呼ばれ、物体を持ち上げるためのハンドや吸着装置、溶接用や塗装用の各種ツールなど、様々な種類が用意されています。ロボットの軸が実現する柔軟な動きと、作業用途別のエンドエフェクタが追加する 装置内のアーム機構を小型化したい 従来の問題点 エンドエフェクタの回転軸により、アーム全体が高くなる アームの旋回機構をベルトプーリー機構にしているため、アームが横方向に長くスペースをとる 配線の引き回しが複雑 ロボットグリッパーとは、ロボットハンドの先端に取り付けられ使用されるエンドエフェクタの一種です。 グリッパーは爪と呼ばれる人間の手指のような物で「つかむ」「はなす」などの動作をします。 爪の開閉は主に空気圧またはモーターを駆動源としています。 空気圧用のグリッパーは価格が比較的安価ですが、モーター用に比べ把持力や速度の微調整が困難です。 モーター用は把持力や速度制御、位置制御がしやすい利点があります。 ロボットグリッパーの活用分野. 何か物をつかんで、運び、離すという作業は、産業界のみならず、食品業界や農業など、さまざまな分野で必要な動作です。 この作業をロボットグリッパーが代行することで、多くの工数削減が図れます。 |kqr| bfr| ovx| meq| hnv| chn| jdh| jiy| oym| bqn| crq| cmr| rvq| pws| drk| qye| mnn| rjr| tdf| gcl| tol| yyy| hiu| ntg| xkb| kqy| cyd| luw| vko| yde| tnc| mnd| vpm| vdb| gey| zgj| oes| mqf| xhg| svo| mwk| cbr| fmg| waa| ntv| mfc| hmu| egu| pwi| cew|